庫卡 KR16L8：±0.05mm 精度加持，焊接作業(yè)的精準(zhǔn) “手”
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- 發(fā)布時間:2025-07-16
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庫卡機(jī)器人 KR16L8 在工業(yè)自動化領(lǐng)域憑借出色性能占據(jù)重要地位，在焊接、搬運(yùn)、裝配等諸多環(huán)節(jié)大顯身手。
庫卡機(jī)器人 KR16L8 在工業(yè)自動化領(lǐng)域憑借出色性能占據(jù)重要地位，在焊接、搬運(yùn)、裝配等諸多環(huán)節(jié)大顯身手。以下為你詳細(xì)介紹：
關(guān)鍵性能參數(shù)負(fù)載能力：負(fù)載達(dá) 8kg，面對多數(shù)工業(yè)常見零部件操作綽綽有余。當(dāng)有特殊需求時，附加負(fù)荷能提升至 12kg ，拓展了其應(yīng)用場景，如在一些需攜帶小型工具作業(yè)的場景中可正常運(yùn)行。
工作范圍：臂展長達(dá) 2016mm，較大的工作半徑使它在大型生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部、寬廣的裝配區(qū)域等都能靈活穿梭，覆蓋較大的作業(yè)空間，減少因機(jī)器人位置局限帶來的作業(yè)死角。
重復(fù)定位精度：重復(fù)定位精度控制在 ±0.05mm ，在精密焊接時，能精準(zhǔn)對準(zhǔn)焊縫；在零部件裝配中，可將零件準(zhǔn)確安裝到指定位置，保障產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，減少次品率。
運(yùn)動軸數(shù)與速度：擁有 6 個運(yùn)動軸，賦予其多維度的活動能力。軸 1、軸 2、軸 3 最大運(yùn)動速度均為 156°/s，軸 4、軸 5 最大運(yùn)動速度達(dá) 330°/s，軸 6 更是高達(dá) 615°/s 。快速的運(yùn)動速度使它在執(zhí)行任務(wù)時能迅速完成動作切換，例如在流水線上搬運(yùn)物料時，可快速抓取并放置，大幅提高生產(chǎn)效率。
設(shè)計亮點(diǎn)
本體重量與防護(hù)等級：自重約 240kg，穩(wěn)固的自身重量配合扎實的結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證在高速運(yùn)行與大力度作業(yè)時機(jī)身穩(wěn)定，不易晃動或位移。防護(hù)等級為 IP54 ，能有效阻擋灰塵侵入，同時對一定程度的水濺有防護(hù)作用，可在有粉塵污染、偶爾有水滴的工業(yè)車間等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用空心軸結(jié)構(gòu)且?guī)в?50mm 通孔，該設(shè)計可將常見的焊接包等工具集成在內(nèi)，既保護(hù)內(nèi)部電纜線路不受外界磨損，延長使用壽命，又能減少機(jī)器人運(yùn)動時電纜包產(chǎn)生的鞭打效應(yīng)，提升運(yùn)動流暢性。軸 6 可無限轉(zhuǎn)動，突破傳統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度限制，在一些需要連續(xù)旋轉(zhuǎn)作業(yè)的場景中，無需頻繁調(diào)整姿態(tài)，節(jié)省大量作業(yè)時間。
安裝方式：安裝方式極為靈活，可選擇地面安裝，利用其自身重量增強(qiáng)穩(wěn)定性，適用于大型設(shè)備周邊物料搬運(yùn)；可采用墻壁安裝，節(jié)省地面空間，適合空間有限但需高空作業(yè)的場景，如在一些廠房高度較高，需對高處設(shè)備進(jìn)行維護(hù)或安裝的情況；還能進(jìn)行天花板安裝，從上方對下方作業(yè)區(qū)域進(jìn)行操作，在一些對地面空間要求較高、需避免地面障礙物干擾的生產(chǎn)線上優(yōu)勢明顯。
控制系統(tǒng)：通常搭配 KRC2 控制器，該控制器基于微軟 Windows XP 操作系統(tǒng)，操作界面相對熟悉，便于操作人員上手。搭載庫卡工業(yè)計算機(jī)，運(yùn)算處理能力強(qiáng)，能快速響應(yīng)機(jī)器人的各種指令。配備 KCP 編程界面，具備豐富的示教、編程功能，支持多種編程語言，方便工程師根據(jù)不同生產(chǎn)工藝需求編寫復(fù)雜程序。同時，該控制系統(tǒng)還設(shè)有多重安全保護(hù)機(jī)制，如緊急制動、過載保護(hù)等，保障人員與設(shè)備安全。
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