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在挑選二手焊接機器人時，依據負重能力做出合適抉擇至關重要。
查閱機器人技術參數是關鍵步驟。重點關注額定負載能力，務必確保其超出實際最大負載并預留安全余量，一般以高出 20% - 30% 為宜。還得留意負載重心范圍，要與實際工件的重心分布相匹配，否則易引發失衡危險。
機器人的結構與運動方式也左右著選擇。關節型靈活但高負載時關節受力復雜；直角坐標型穩定卻靈活性欠佳。運動速度和加速度在高負載下受限，需結合焊接任務對速度的要求綜合考量，若任務要求快速精準定位且負載重，就得尋覓動力強勁且負重出色的機器人。
最后，盡量開展現場測試，模擬真實場景檢驗機器人負重表現，查看運行是否平穩，有無異常。參考其他用戶案例也不可或缺，了解其在相似負重任務中的可靠性與維護成本，從而為選擇到契合需求的二手焊接機器人保駕護航，提升焊接工作效能與質量。
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