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二手庫卡機器人在投入使用后,精心的保養與維護能有效延長其使用壽命并確保穩定運行。
開機時應依次打開總電閘、機器人控制柜、焊機和水冷機電源。接通電源后,確認無報警且電壓、氣壓、指示燈顯示正常方可作業。示教過程中,避免站在機器人與工件或固定物體之間,防止機器人異常動作帶來傷害。示教速度要根據實際情況調整,在機器人與焊槍、焊槍與工件較近時采用低速度,避免碰撞。一個程序未結束時,不能示教另一程序。示教或修改完成后,認真驗證程序正確性,無誤后才可切換到正常工作狀態。
在本體清潔方面,每周清理一次機器人本體,每天清理清槍站,每焊幾個工件就手動清理噴嘴內部,保持清槍站噴油發射器無堵塞且油瓶內有油。同時,要確保水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線,夾持器定期更換結緣膠布。
軸制動測試也很重要。定期檢查每個軸馬達的制動器,將機械手運行到相應位置使總重量及負載量達最大后斷電,檢查軸是否維持原位,以確定制動力矩是否足夠。
系統潤滑不可忽視。對軸副齒輪和齒輪、中空手腕進行潤滑時,要注意用量,避免過量損壞密封。檢查油位時,根據不同軸的加油孔位置進行針對性操作。
控制柜維護包括檢查散熱情況、清潔示教器、定期清潔內部、及時更換電池和濾布、檢查冷卻器等。保持機器人安全標記清潔清晰,作業結束后關閉電源、氣閥和拉總電閘,清理設備整理現場。總之,嚴格遵循這些注意事項,才能讓二手庫卡機器人更好地服務于生產。
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雕刻機器人:原理與特點及應用
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