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詳情
（一）功能與性能檢查
1. 在回收前，對安川機器人的運動功能進行全面檢查，包括各關節的運動范圍、速度、精度和重復性等，確保機器人的運動性能符合預期。
2. 檢查機器人的控制器、示教器、傳感器等設備的功能是否正常，如控制器的通訊連接、示教器的操作響應、傳感器的檢測精度等。
（二）安全保護裝置
1. 確認安川機器人的安全保護裝置，如急停按鈕、安全光幕、安全門鎖等是否正常工作，以防止在回收、搬運和存儲過程中發生意外事故。
2. 檢查機器人的安全回路是否完整，確保安全保護功能的可靠性。
（三）機械部件
1. 仔細檢查機器人的機械部件，如關節、連桿、減速機、電機等，查看是否存在磨損、變形、裂紋、松動等問題。
2. 對于有機械傳動部件的機器人，檢查傳動帶、鏈條、齒輪等的磨損情況和張緊度，確保機械傳動的平穩性和準確性。
（四）電氣系統
1. 檢查安川機器人的電氣連接線路，包括電源線、信號線、控制線等，確保線路無破損、短路、斷路等問題。
2. 對機器人的電機、驅動器、控制器等電氣設備進行絕緣測試，檢查電氣設備的絕緣性能是否符合要求，以防止電氣故障和漏電事故。
（五）軟件與程序
1. 備份安川機器人的控制程序、參數設置和操作日志等重要數據，以便在后續的重新安裝和調試中使用。
2. 檢查機器人的軟件版本和兼容性，確保回收后的機器人能夠與相應的系統和設備進行匹配和集成。
（六）清潔與防護
1. 在回收前，對安川機器人進行清潔處理，去除表面的油污、灰塵和雜物等，以保護機器人的外觀和性能。
2. 對機器人的關鍵部件和易損部位進行防護處理，如包裹、覆蓋、涂抹防護劑等，防止在運輸和存儲過程中受到損壞。
1. 在回收前，對安川機器人的運動功能進行全面檢查，包括各關節的運動范圍、速度、精度和重復性等，確保機器人的運動性能符合預期。
2. 檢查機器人的控制器、示教器、傳感器等設備的功能是否正常，如控制器的通訊連接、示教器的操作響應、傳感器的檢測精度等。
（二）安全保護裝置
1. 確認安川機器人的安全保護裝置，如急停按鈕、安全光幕、安全門鎖等是否正常工作，以防止在回收、搬運和存儲過程中發生意外事故。
2. 檢查機器人的安全回路是否完整，確保安全保護功能的可靠性。
（三）機械部件
1. 仔細檢查機器人的機械部件，如關節、連桿、減速機、電機等，查看是否存在磨損、變形、裂紋、松動等問題。
2. 對于有機械傳動部件的機器人，檢查傳動帶、鏈條、齒輪等的磨損情況和張緊度，確保機械傳動的平穩性和準確性。
（四）電氣系統
1. 檢查安川機器人的電氣連接線路，包括電源線、信號線、控制線等，確保線路無破損、短路、斷路等問題。
2. 對機器人的電機、驅動器、控制器等電氣設備進行絕緣測試，檢查電氣設備的絕緣性能是否符合要求，以防止電氣故障和漏電事故。
（五）軟件與程序
1. 備份安川機器人的控制程序、參數設置和操作日志等重要數據，以便在后續的重新安裝和調試中使用。
2. 檢查機器人的軟件版本和兼容性，確保回收后的機器人能夠與相應的系統和設備進行匹配和集成。
（六）清潔與防護
1. 在回收前，對安川機器人進行清潔處理，去除表面的油污、灰塵和雜物等，以保護機器人的外觀和性能。
2. 對機器人的關鍵部件和易損部位進行防護處理，如包裹、覆蓋、涂抹防護劑等，防止在運輸和存儲過程中受到損壞。
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聚鵬機器人公司面向全國回收二手機器人
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