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發那科機器人驅動方式的選擇原則通常包括以下幾個方面：
2. 運動性能：包括運動精度、速度、加速度、負載能力等。如果對運動精度要求極高，電氣驅動可能是較好的選擇；若需要較大的負載能力和瞬間爆發力，液壓驅動可能更優。
3. 成本考量：要綜合考慮驅動方式的初始購置成本、安裝成本、維護成本以及使用壽命等。在滿足性能需求的前提下，選擇成本效益最佳的方案。
4. 環境適應性：考慮工作環境的溫度、濕度、灰塵、電磁干擾等因素。某些驅動方式可能在特定環境條件下表現更好，例如氣動驅動在高溫環境下的穩定性可能不如電氣驅動。
5. 可靠性和維護：選擇可靠性高、故障少且易于維護的驅動方式，以減少停機時間和維修成本。
6. 能源效率：考慮驅動方式的能源消耗效率，以降低運行成本和對環境的影響。
7. 控制復雜性：不同的驅動方式在控制的難易程度和精度上有所不同，需要根據控制系統的能力和要求來選擇。
總之，發那科機器人驅動方式的選擇是一個綜合權衡各種因素的過程，以確保機器人能夠高效、穩定、經濟地完成預期的工作任務。
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