發(fā)那科機(jī)器人的初始化操作

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
Visits:0

不知道大家有沒(méi)有了解過(guò)發(fā)那科機(jī)器人能，是不是有許多朋友被發(fā)那科機(jī)器人的初始化操作給難住了呢？今天就由小編帶大家來(lái)了解一下發(fā)那科機(jī)器人的初始化吧

詳情

1.初始化啟動(dòng):執(zhí)行初始化啟動(dòng)時(shí)，所有程序?qū)⒈粍h除，所有設(shè)置將返回標(biāo)準(zhǔn)值。

2.控件啟動(dòng):執(zhí)行控件啟動(dòng)時(shí)，控件啟動(dòng)菜單的簡(jiǎn)單系統(tǒng)啟動(dòng)。雖然機(jī)器人不能通過(guò)控制啟動(dòng)來(lái)操作，但可以通過(guò)改變系統(tǒng)變量、讀取系統(tǒng)文件、設(shè)置機(jī)器人等操作。

3.冷啟動(dòng):冷啟動(dòng)是在斷電處理無(wú)效時(shí)執(zhí)行正常通電操作時(shí)使用的啟動(dòng)模式。程序的執(zhí)行狀態(tài)變成‘結(jié)束’狀態(tài)，輸出信號(hào)全部斷開(kāi)。冷啟動(dòng)完成后，機(jī)器人就可以操作了。

4.熱啟動(dòng):熱啟動(dòng)是在掉電處理有效的情況下進(jìn)行正常上電操作時(shí)使用的啟動(dòng)模式。程序的執(zhí)行狀態(tài)和輸出模型在斷電時(shí)保持狀態(tài)的同時(shí)啟動(dòng)。當(dāng)熱啟動(dòng)完成時(shí)，機(jī)器人可以操作。

有時(shí)候?yàn)榱烁玫木幊坦I(yè)機(jī)器人，甚至是在仿真軟件中，我想把工業(yè)機(jī)器人的所有程序都刪掉，那么在ROBOGUIDE中如何初始化和啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人呢？我們用ROBOGUIDE來(lái)解釋一下。

打開(kāi)ROBOGUIDE軟件。

單擊“新建單元格”。選擇“HandingPRO”，點(diǎn)擊“下一步”。

繼續(xù)點(diǎn)擊“下一步”。

選擇第一種創(chuàng)建方法，然后單擊“下一步”。

選擇高系統(tǒng)版本，點(diǎn)擊“下一步”。

不要在這里選擇工具，點(diǎn)擊下一步。

點(diǎn)擊“下一步”。

選擇中文語(yǔ)言包，然后單擊“下一步”。

選擇“Finsh”。

然后打開(kāi)教學(xué)掛件。

然后為機(jī)器人編寫程序，驗(yàn)證初始化和啟動(dòng)的成功。

單擊“機(jī)器人”，然后選擇“重啟控制器”，并從其下拉菜單中選擇“初始化啟動(dòng)”。

單擊“FCTN”，然后選擇“開(kāi)始(冷)”。

此時(shí)，初始化和啟動(dòng)完成。

以上是發(fā)那科機(jī)器人的初始化操作應(yīng)該注意的事項(xiàng);希望對(duì)大家有所幫助，歡迎大家持續(xù)關(guān)注我們公司網(wǎng)站，我們將不斷為大家提供更多的有關(guān)新聞資訊!

Keywords:

上一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

下一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

上一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

下一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

二手碼垛機(jī)器人的價(jià)值與應(yīng)用前景 [ 2025-04-29 ]

在工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的背景下，碼垛機(jī)器人作為物流和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要設(shè)備，憑借其高效、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，成為企業(yè)降本增效的關(guān)鍵工具。然而，全新設(shè)備的高昂成本讓部分中小企業(yè)望而卻步，而二手碼垛機(jī)器人憑借其高性價(jià)比，逐漸成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

二手焊接機(jī)器人：制造業(yè)降本增效的明智選擇 [ 2025-04-28 ]

在制造業(yè)智能化升級(jí)的浪潮中，焊接機(jī)器人憑借高精度、高效率的優(yōu)勢(shì)成為生產(chǎn)線上的核心設(shè)備。然而，全新自動(dòng)化設(shè)備的采購(gòu)成本往往讓中小企業(yè)望而卻步。在此背景下，二手焊接機(jī)器人憑借其獨(dú)特的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，正成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)的重要選擇。

安川噴涂機(jī)器人EPX2900：高精度與高可靠性的行業(yè)標(biāo)桿 [ 2025-04-21 ]

在汽車制造、家電涂裝、工程機(jī)械等行業(yè)，噴涂工藝的精度、效率和環(huán)保性直接決定產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)成本。安川電機(jī)（YASKAWA）作為全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一，推出的EPX2900噴涂機(jī)器人，憑借其卓越性能與技術(shù)創(chuàng)新，成為噴涂領(lǐng)域的高端標(biāo)桿設(shè)備。本文將從技術(shù)參數(shù)、核心優(yōu)勢(shì)及行業(yè)應(yīng)用全面解析這款“涂裝專家”的硬核實(shí)力。

二手工業(yè)機(jī)器人：中小企業(yè)降本增效的“隱形王牌” [ 2025-04-10 ]

在智能制造浪潮中，工業(yè)機(jī)器人已成為生產(chǎn)效率的代名詞，但高昂的價(jià)格卻將許多中小企業(yè)拒之門外。二手工業(yè)機(jī)器人的崛起，正以“低成本、高性能”的優(yōu)勢(shì)，打破這一困局，成為制造業(yè)降本增效的新引擎。

二手工業(yè)機(jī)器人：降本增效的“隱形引擎” [ 2025-03-31 ]

在智能制造浪潮下，工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工廠的“標(biāo)配”。但對(duì)于中小型企業(yè)而言，動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元的新設(shè)備采購(gòu)成本，往往成為自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的攔路虎。二手工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的崛起，正為這些企業(yè)打開(kāi)一扇低成本擁抱智能化的窗口。

重磅到貨！二手庫(kù)卡KR210機(jī)器人本體低價(jià)搶購(gòu)，助力工廠“降本增效”新機(jī)遇！ [ 2025-03-20 ]

立即搶占高效庫(kù)卡機(jī)器人，讓庫(kù)卡機(jī)器人成為您降本增效的“超級(jí)員工”！ ??

安川噴涂機(jī)器人EPX2900到貨速遞：高效噴涂新利器，助力產(chǎn)業(yè)升級(jí) [ 2025-03-20 ]

近日，安川電機(jī)（YASKAWA）最新一代噴涂機(jī)器人EPX2900正式到貨！作為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的明星產(chǎn)品，EPX2900憑借其高精度、高效率、超長(zhǎng)耐用性，成為汽車、家電、工程機(jī)械等行業(yè)的噴涂作業(yè)升級(jí)利器。

庫(kù)卡機(jī)器人碼垛應(yīng)用：高效、精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案 [ 2025-03-18 ]

庫(kù)卡機(jī)器人在碼垛應(yīng)用中的卓越表現(xiàn)，不僅提高了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)節(jié)省了成本，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，庫(kù)卡機(jī)器人將繼續(xù)在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)制造業(yè)和物流行業(yè)的智能化升級(jí)！

互動(dòng)留言

WRITE A MESSAGE TO US