焊接機器人如何進行焊槍校正
- 分類:鵬聚資訊
- 發布時間:2024-04-09
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??使用過焊接機器人的朋友們都知道，焊接機器人有時候會因為一些原因導致位置跑偏，那出現這種情況我們應該怎么進行校正呢？鵬聚小編這就為大家來解答。
使用過焊接機器人的朋友們都知道，焊接機器人有時候會因為一些原因導致位置跑偏，那出現這種情況我們應該怎么進行校正呢？鵬聚小編這就為大家來解答。
2、機器人焊槍校正是取機器人在不同姿勢和位置（TC1～TC5）時的數據，進行新工具的校準時，要初始化校驗數據：
3、進入機器人管理模式，選擇【機器人】，選擇【工具】根據這5個數據自動算出工具尺寸。
選擇菜單中的【實用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗】。
7、選擇[是]，所選的工具數據已清除。
8、用帶尖的固定件放到臺面上，將光標移到位置后的TC1上，用軸操作鍵移動機器人并調整到向下姿態，使焊槍里的焊絲接近，按【修改】、【回車】，TC1后面的圓心由空心變成實心后，TC1示教位置完成。
9、將光標移到位置后的TC2上，用軸操作鍵移動機器人使焊絲接近并調整焊槍斜下向左約45°姿態（TC2），按【修改】、【回車】，TC2后面的圓心由空心變成實心后，TC2示教位置完成。
10、按4和5的方法依次示教TC3（斜下向內45°）、TC4（斜下向右45°）、TC5（斜下向外45°）位置，只要TCP后面的空心變為實心后就表示示教位置已完成。
11、選擇[結束]，校準完成，顯示工具坐標畫面，焊槍校正已完成。
以上就是今天長沙鵬聚機器人小編分享的焊接機器人如何進行焊槍校正的文章了，如果大家需要二手焊接機器人或者其他類型的機器人，歡迎致電咨詢我們，我們竭誠為您服務。
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