二手庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)失效的原因

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發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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二手庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)失效是什么原因?qū)е碌哪?跟著鵬聚機(jī)器人小編一起看過(guò)來(lái)。

在分析零點(diǎn)失效原因之前，我們先澄清一個(gè)問(wèn)題，我們一直稱(chēng)此故障為“零點(diǎn)丟失”，這是一種不準(zhǔn)確的描述。二手庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會(huì)“丟失”，它是記錄在一個(gè)EEPROM(電可擦寫(xiě)只讀存儲(chǔ)器)中的，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。

正確的解釋?xiě)?yīng)為“零點(diǎn)失效”。機(jī)器人開(kāi)機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。

也就是說(shuō)，零點(diǎn)參數(shù)是被主動(dòng)刪除的，不是丟掉的。所以，不是“丟失”，而是“失效”。

庫(kù)卡機(jī)器人的基準(zhǔn)零點(diǎn)參數(shù)記錄于RDC(機(jī)器人底座部位的一個(gè)黑色盒子)中。

庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修如果提示控制器啟動(dòng)時(shí)MFC過(guò)熱，這個(gè)時(shí)候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過(guò)熱的信號(hào)，此時(shí)應(yīng)該去檢查一下風(fēng)機(jī)是不是正常工作，如果風(fēng)機(jī)沒(méi)有正常工作的話(huà)，可能需要考慮到更換風(fēng)機(jī)，當(dāng)然也有可能要考慮到更換MFC。

文字提示說(shuō)數(shù)字信號(hào)輸出出現(xiàn)了錯(cuò)誤，這個(gè)時(shí)候可能是輸出口短路導(dǎo)致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能是程序結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了問(wèn)題，那么這個(gè)時(shí)候需要將程序結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行修改設(shè)定。

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