安川焊接機(jī)器人的組成和優(yōu)點(diǎn)是哪些，下文長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人小編一一道來。
焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成：
1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)an全保護(hù)設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。
上訴就是安川焊接機(jī)器人的組成的介紹了，采用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本的重要手段。有需要安川焊接機(jī)器人的可以聯(lián)系我們長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人有限公司。
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