了解焊接機器人的應(yīng)該知道，焊接過程中有時候會出現(xiàn)咬邊，那么導(dǎo)致出現(xiàn)咬邊是什么原因的什么呢?帶著疑問我們來看看。
焊接機器人焊接咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
焊接機器人焊接氣孔，可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
焊接機器人焊接飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
那么如果焊接機器人焊接的時候發(fā)生撞槍可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。焊接機器人焊接出現(xiàn)電弧故障，不能引弧可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
焊接機器人焊接作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
今日小編分享得內(nèi)容就到這里啦!想要了解更多焊接機器人焊接過程中出現(xiàn)的問題!請關(guān)注我們長沙鵬聚機器人官網(wǎng)。
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