焊接機(jī)器人傳感器的種類

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發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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焊接機(jī)器人傳感器的種類

詳情

　　焊接機(jī)器人的傳感器都有哪幾種?今天鵬聚機(jī)器人小編給您介紹一下焊接機(jī)器人的傳感器種類。

　　焊接機(jī)器人常見的傳感器種類：

　　1、視覺傳感器：視覺傳感器就相當(dāng)于焊接機(jī)器人的眼睛，視覺傳感器分為二維和三維，二維視覺傳感器可以檢測零部件的運(yùn)動狀態(tài)，機(jī)器人根據(jù)零部件的運(yùn)動狀態(tài)調(diào)整運(yùn)動姿態(tài);三維視覺傳感器具備不同角度的激光掃描器，檢測物件并創(chuàng)建三維圖像，分析出較好的動作。

　　2、力學(xué)傳感器：力學(xué)傳感器主要感知末端執(zhí)行器的力度，力學(xué)傳感器存在于末端執(zhí)行器和工裝夾具之間的位置，在末端傳感器進(jìn)行裝配焊接的時(shí)候，力學(xué)傳感器就進(jìn)行一定的力度監(jiān)測，以防出現(xiàn)力度過大的情況，進(jìn)行一定的限制。

　　3、焊縫跟蹤傳感器：焊接機(jī)器人具備焊縫自動跟蹤的功能，在焊接過程中自動檢測并調(diào)節(jié)焊槍的位置，使得焊槍對焊縫的位置進(jìn)行把控，提高焊接的精度，有效的穩(wěn)定了焊接質(zhì)量。

　　以上就是焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人常見的傳感器的種類的介紹了,傳感器的種類除此之外，還有碰撞監(jiān)測傳感器、運(yùn)動傳感器、質(zhì)量傳感器等，這些傳感器為焊接機(jī)器人的工作保駕護(hù)航，提高焊接速度的同時(shí)穩(wěn)定質(zhì)量。想要了解更多焊接機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)知識請聯(lián)系我們長沙鵬聚機(jī)器人有限公司，我們將竭誠為您服務(wù)!更多內(nèi)容，請關(guān)注網(wǎng)站。

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