鵬聚工業(yè)機(jī)器人租賃跟大家聊聊工業(yè)機(jī)器人的組成
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- 發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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鵬聚工業(yè)機(jī)器人租賃跟大家聊聊工業(yè)機(jī)器人的組成
改革開(kāi)放以來(lái)我國(guó)制造業(yè)得到了質(zhì)的飛躍，其中價(jià)格低、性價(jià)比高的“工業(yè)機(jī)器人”功不可沒(méi)。雖然經(jīng)常見(jiàn)到，但你們了解它嗎?今天鵬聚工業(yè)機(jī)器人租賃小編就帶大家來(lái)解下工業(yè)機(jī)器人的組成。
1、本體：這里鵬聚工業(yè)機(jī)器人租賃廠商跟大家說(shuō)說(shuō)二手工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)分為兩種，一種是操作本體機(jī)構(gòu)，與人的手臂和手腕相似，另一種是移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。
2、驅(qū)動(dòng)伺服單元：伺服單元的作用是使驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)并帶動(dòng)負(fù)載按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。目前使用廣泛的驅(qū)動(dòng)方式有：液壓伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)。
3、數(shù)控系統(tǒng)：各關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主計(jì)算機(jī)計(jì)算后，在各采樣周期給出。一般采用主計(jì)算機(jī)與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服計(jì)算機(jī)兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件和軌跡控制軟件。
4、傳感系統(tǒng)：除了關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置傳感器(稱作內(nèi)部傳感器)外，還需要搭配視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、接近等多種類型的傳感器(稱作外部傳感器)。
5、輸出/輸入系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)機(jī)與應(yīng)答，會(huì)開(kāi)放各種通信接口和人機(jī)通信裝置。
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