搬運碼垛機器人調節和檢修常見的問題有哪些呢?下文鵬聚機器人小編帶大家來看看。
搬運碼垛機器人送源前，一定要先拆下氣源三連體的過濾裝置，對生產廠家源管道開展排盡吹掃;機器設備運作前，需要對每個潤化點開展滴油潤化。合閘后，要確定開關電源是不是恰當;升降平臺不插防護銷，配重鐵塊正下方禁止進入。
怎樣檢驗工業機器人碼垛內部轉位機的常見故障?
運行后，轉位一切正常工作中，當料送到轉位上應轉位時，轉位沒有終止運作，轉位機都沒有夾袋轉位，假如持續出現這類常見故障，就是說轉位光電開關有常見故障，假如出現一回有將會是計數有誤。
假如轉位終止運作，轉位機沒有夾袋，這一常見故障有將會出現在機器人碼垛的繼電器上或是是汽缸上。
假如轉位機夾袋后沒有轉位，先查驗夾機器人碼垛及時檢驗電源開關是不是通斷，假如它通斷那常見故障有將會出現電動機和控制回路上。
假如轉位機轉位進行而且直發夾板開啟后，轉位機不旋轉而且轉位皮帶輸送機都不運作，這一常見故障是轉位直發夾板開啟及時檢驗電源開關沒有通斷。
假如機器人碼垛工作中過段時間后，轉位歪斜能夠根據轉位及時電源開關來調節，假如是伺服電機轉位能夠根據控制器來調節旋轉多角度。對汽缸轉位的，能夠根據調節汽缸速率和及時部位來調節多角度。
以上就是搬運碼垛機器人調節和檢修常見的問題了，因為要長時間挪動貨物，各種設備使用久了就會出現老化現象，所以在維修時可能會比較麻煩，但是還是需要定期的維修的。
互動留言
WRITE A MESSAGE TO US
版權所有：長沙鵬聚機器人有限公司 網站備案號：湘ICP備2023005493號-1