正常情況下安川機器人在正常使用的情況下是不會出現特殊情況的，但是不排除操作人員操作不當或則其他的原因導致機器人在運行的過程中突然報警20252，那么下文小編就來告訴大家報警20252的具體維修處理方式。
機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀!具體方式如下：
在控制柜左下角找到A43板，找到板子上X5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線，將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。
2.檢查工控機主板是否正常的方法：工控機上有3個LED燈，如下圖所示
1號燈為電源指示燈，只要電源打到開位此燈就常亮，如此燈不亮則檢查工控機電源是否正常。
2號燈為開機程序引導指示燈，開機過程中閃爍，開機完成后燈滅。開機程序保存在存儲卡中，如開機過程中此燈不閃爍，則可能是存儲卡故障。
3號燈為主板狀態指示燈，開機過程中先是紅燈閃爍，后變為綠燈閃爍，*后綠燈常亮，如果此燈*后顯示紅色或者不亮，則主板有問題，如果按上述過程依次點亮，則證明主板是正常的。
3.如果安川機器人系統異常或崩潰，可先嘗試用B啟動”重新啟動，即可恢復到*近的正產狀態。具體方法如下：
點擊示教器右上角abb圖標，點擊重新啟動
4.機器人I/o狀態都丟失，檢查控制柜中I/o板，在控制柜柜門的右下角，檢查板子上的指示燈是否點亮，如果燈都不亮則檢查1/O板的電源和電源的保險(如下紅色箭頭所示)，如果只是個別l/0丟失，則查看板子上對應的接線端子，看線是否松動。
5.如果一垛鋁錠抓取完了，機器人還繼續往下抓，檢查軌道末端的光電眼，看其是不是沒有對正對側的反光板，或者是光電眼損壞。
6.如果機器人在自動運行過程中突然不動了，需要查看示教器上顯示的程序運行位置，看是否在等待某一I/o信號，然后檢查相應的信號源是否正常。
今天的分享就到這里了，希望本文對您有所幫助,需要安川機器人的話就找我們長沙鵬聚機器人有限公司，期待您的來電!
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