KUKA控制柜和S7-1200
網線連接至控制柜門，上的KLI端口，另- -端連接到交換機，PLC也連接到交換機(交換機無型號要求)，交換機再連接到電腦。首先將編程電腦、PLC、KUKA設置成統一-網段，因KUKA的底層設置原因，最好不更改機器人IP地址
博圖軟件組態
1：添加新設備 2：導入GSD文件
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