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庫卡機(jī)器人工程機(jī)械焊接案例
案例詳細(xì)
焊接機(jī)器人包含機(jī)器人和焊接設(shè)備，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍及清槍器等組成。
目前，6軸機(jī)器人可以滿足一般焊接要求，對(duì)于尺寸過大、幾何形狀過于復(fù)雜的工件，把機(jī)器人裝于可移動(dòng)導(dǎo)軌或龍門架上，增加1~3個(gè)外部軸，同時(shí)配合1~2軸變位機(jī)，可擴(kuò)大機(jī)器人本身的作業(yè)空間，讓工件的焊接部位和機(jī)器人都處于最佳的焊接位置。
焊接機(jī)器人在工程機(jī)械領(lǐng)域的擴(kuò)展及廣泛應(yīng)用，大大提高了整體生產(chǎn)效率，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產(chǎn)柔性化水平及焊接質(zhì)量，
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