點焊機器人的基本構成有哪些？

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發(fā)布時間:2024-04-09
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大家了解點焊機器人的基本構成有哪些？今天小編為大家?guī)睃c焊機器人的基本構成有哪些的相關知識

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點焊機器人的基本構成有哪些？

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點焊機器人雖然有多種結構形式，但大體上都可以分為三大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應用較廣的點焊機器人，其本體形式主要采用全關節(jié)式。其結構類似于人的腰部和手部，其位置和姿態(tài)全部由旋轉運動實現(xiàn)。具有5～6個自由度，分DC（直流）伺服和AC（交流）伺服兩種，能在可到達的工作區(qū)間內任意調整焊鉗姿態(tài)，以適應多種形式結構的焊接。

點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現(xiàn)示教再現(xiàn)、焊點位置及精度控制；焊接控制部分除了控制電極加壓、通電焊接、維持等各程序段的時間及程序轉換外，還通過改變主電路可控硅的導通角而實現(xiàn)焊接電流控制。

點焊焊接系統(tǒng)主要由焊接變壓器、焊鉗及水、電、氣等輔助部分組成。

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